| MOQ: | 1 |
| قیمت: | negotiable |
| بسته بندی استاندارد: | کیس بسته بندی هوا |
| ظرفیت تامین: | 30 عدد در ماه |
دوربین گیمبال پهپاد سنسور IR EO سه محورهبا عملکرد فاصله یابی لیزری
TS130CT دارای سه نور شامل نور مرئی، IR و لیزر است که باعث می شود دامنه کاری وسیع تری داشته باشد. TS130CT یک دوربین گیمبال برای نظارت و بازرسی از راه دور است. این دوربین یک دوربین چشمی 30 برابری با زوم اپتیکال SONY 1/1.8” Type و یک دوربین حرارتی IR 35 میلی متری 12μm و مسافت یاب لیزری 3000 متری را ادغام می کند. پشتیبانی از ردیابی و تشخیص پایدار هدف. با دقت بالا 3 محوره، دوربین دارای مزایایی برای بدنه آلیاژ آلومینیوم بهتر، ضد تداخل و اتلاف گرما است. این دوربین به طور گسترده در صنایع پهپاد برای ماموریت های طولانی مانند بازرسی، نظارت، نجات و سایر کاربردهای چالش برانگیز استفاده می شود.
عملکردها
1. ارائه ویدئو و تصویر مادون قرمز برای منطقه تشخیص
2. دقت و پایداری بالای محور دید
3. قابلیت تشخیص و شناسایی برای هدف زمینی
4. پشتیبانی از حالت های کاری جستجو، ردیابی، قفل کردن، هدایت و غیره
5. پشتیبانی از پوشش کاراکترها، سفارشی سازی و نمایش
6. پشتیبانی از موقعیت یابی هدف و فاصله یابی لیزری
7. بازرسی خودکار و تشخیص خطا
8. کنترل UDP و انتقال ویدئو (UDP/RTSP) از طریق اترنت
9. اندازه گیری دمای رنگ شبه IR
10. ذخیره سازی داخلی ویدئو و تصویر
مشخصات فنی
| سنسور EO | طول موج | 0.4μm~0.9μm | |||
| رزولوشن | 1920x1080 | ||||
| فاصله کانونی | 4.3mm~129mm(30X) | ||||
| FOV | 63.7°~2.3° | ||||
| خروجی ویدئو | HD-SDI(1080P 30Hz) | ||||
| فاصله | افراد: تشخیص 6 کیلومتر؛ شناسایی 2 کیلومتر وسیله نقلیه: تشخیص 15 کیلومتر؛ شناسایی 8 کیلومتر | ||||
| سنسور IR | نوع IR | LWIR (بدون خنک کننده) |
| طول موج | 8~14μm | |
| رزولوشن | 640x512 | |
| پیکسل | 12um | |
| NETD | 50mk | |
| فاصله کانونی | 35mm/F1.0 | |
| FOV | 12.5º×10º | |
| فاصله | افراد: تشخیص 0.7 کیلومتر؛ شناسایی 0.22 کیلومتر وسیله نقلیه: تشخیص 4.2 کیلومتر؛ شناسایی 1 کیلومتر |
| مسافت یاب لیزری | طول موج | 905nm/1535nm |
| عملکرد | ||
| فاصله یابی | 1.5 کیلومتر (3 کیلومتر اختیاری) | |
| دقت فاصله یابی | ±3 |
| سیستم سروو | محدودیت های چرخش | 360º Pan پیوسته، Pitch: -110° ~+10 º | ||||
| دقت زاویه ای: | ≤2mrad | |||||
| دقت تثبیت | ≤100μrad(1σ)(2°/Hz,1°/Hz Swing) | |||||
| حداکثر سرعت زاویه ای | ≥50°/s | |||||
| حداکثر شتاب زاویه ای: | ≥90°/S | |||||
| عملکردهای ردیابی | سرعت حرکت: | 30 پیکسل/فریم | ||||
| کنتراست تصویربرداری هدف: | 8% | |||||
| پیکسل تصویربرداری هدف (حداقل) | 4x3 پیکسل | |||||
| پشتیبانی | ضد انسداد بدون از دست دادن عملکرد | |||||
| رابط | ارتباطات رابط |
RS422 x1 (TTL اختیاری) | |||
| خروجی ویدئو | اترنت | ||||
تصویر![]()
![]()
![]()
نقشه مکانیکی
![]()
اصل کار سیستم ردیابی پلت فرم نوری
سیستم ردیابی ابتدا هدف را در حالت بیشتر-مشاهده-اما-کمتر-مشاهده جستجو می کند و سپس هنگامی که آثاری از هدف را پیدا کرد به حالت کمتر-مشاهده-اما-بیشتر-مشاهده تغییر می کند. ردیابی به فرآیند مکان یابی یک هدف متحرک در طول زمان اشاره دارد. هنگامی که یک سیستم ردیابی از یک سنسور الکترواپتیکی (به عنوان مثال، یک دستگاه جفت شده با بار (CCD: Charge-Coupled Device)) برای به دست آوردن توالی تصاویری از حرکت هدف استفاده می کند، ما آن را یک سیستم ردیابی الکترواپتیکی می نامیم. سیستم های ردیابی فوتوالکتریک معمولاً از فناوری ردیابی محور مرکب استفاده می کنند که شامل دو واحد درایو، رک و مرحله ردیابی دقیق است. ابتدا، رک باید سیگنال چرخش موقعیت یابی را با توجه به سیگنال هدایت به دست آورد و هدف را با میدان دید بزرگ و فرکانس نمونه برداری کم توسط چرخش خود روی آشکارساز درشت ظاهر کند و نتیجه موقعیت یابی را با یک محدوده حرکت بزرگ و دقت ردیابی کم که توسط گشتاور حلقه کنترل هدایت می شود، به دست آورد. بر اساس کاهش خطای ردیابی آشکارساز درشت، باقیمانده باقیمانده ردیابی هدف که توسط سیستم سروو رک ایجاد می شود، وارد ردیابی ثانویه می شود. پلت فرم ردیابی دقیق، موتور را با مقدار خارج از هدف به دست آمده از آشکارساز ظریف با میدان دید کوچک و فرکانس نمونه برداری بالا هدایت می کند و دقت نهایی اشاره محور نوری تحت عملکرد ردیابی با محدوده حرکت کوچک و دقت ردیابی بالا به دست می آید. وظیفه نهایی سیستم ردیابی نوری، کاهش مداوم خطای محور ظاهری بین دستگاه و هدف با هدایت ابزار از طریق موتور است.
![]()
![]()
گواهی HONPHO![]()
|
|
| MOQ: | 1 |
| قیمت: | negotiable |
| بسته بندی استاندارد: | کیس بسته بندی هوا |
| ظرفیت تامین: | 30 عدد در ماه |
دوربین گیمبال پهپاد سنسور IR EO سه محورهبا عملکرد فاصله یابی لیزری
TS130CT دارای سه نور شامل نور مرئی، IR و لیزر است که باعث می شود دامنه کاری وسیع تری داشته باشد. TS130CT یک دوربین گیمبال برای نظارت و بازرسی از راه دور است. این دوربین یک دوربین چشمی 30 برابری با زوم اپتیکال SONY 1/1.8” Type و یک دوربین حرارتی IR 35 میلی متری 12μm و مسافت یاب لیزری 3000 متری را ادغام می کند. پشتیبانی از ردیابی و تشخیص پایدار هدف. با دقت بالا 3 محوره، دوربین دارای مزایایی برای بدنه آلیاژ آلومینیوم بهتر، ضد تداخل و اتلاف گرما است. این دوربین به طور گسترده در صنایع پهپاد برای ماموریت های طولانی مانند بازرسی، نظارت، نجات و سایر کاربردهای چالش برانگیز استفاده می شود.
عملکردها
1. ارائه ویدئو و تصویر مادون قرمز برای منطقه تشخیص
2. دقت و پایداری بالای محور دید
3. قابلیت تشخیص و شناسایی برای هدف زمینی
4. پشتیبانی از حالت های کاری جستجو، ردیابی، قفل کردن، هدایت و غیره
5. پشتیبانی از پوشش کاراکترها، سفارشی سازی و نمایش
6. پشتیبانی از موقعیت یابی هدف و فاصله یابی لیزری
7. بازرسی خودکار و تشخیص خطا
8. کنترل UDP و انتقال ویدئو (UDP/RTSP) از طریق اترنت
9. اندازه گیری دمای رنگ شبه IR
10. ذخیره سازی داخلی ویدئو و تصویر
مشخصات فنی
| سنسور EO | طول موج | 0.4μm~0.9μm | |||
| رزولوشن | 1920x1080 | ||||
| فاصله کانونی | 4.3mm~129mm(30X) | ||||
| FOV | 63.7°~2.3° | ||||
| خروجی ویدئو | HD-SDI(1080P 30Hz) | ||||
| فاصله | افراد: تشخیص 6 کیلومتر؛ شناسایی 2 کیلومتر وسیله نقلیه: تشخیص 15 کیلومتر؛ شناسایی 8 کیلومتر | ||||
| سنسور IR | نوع IR | LWIR (بدون خنک کننده) |
| طول موج | 8~14μm | |
| رزولوشن | 640x512 | |
| پیکسل | 12um | |
| NETD | 50mk | |
| فاصله کانونی | 35mm/F1.0 | |
| FOV | 12.5º×10º | |
| فاصله | افراد: تشخیص 0.7 کیلومتر؛ شناسایی 0.22 کیلومتر وسیله نقلیه: تشخیص 4.2 کیلومتر؛ شناسایی 1 کیلومتر |
| مسافت یاب لیزری | طول موج | 905nm/1535nm |
| عملکرد | ||
| فاصله یابی | 1.5 کیلومتر (3 کیلومتر اختیاری) | |
| دقت فاصله یابی | ±3 |
| سیستم سروو | محدودیت های چرخش | 360º Pan پیوسته، Pitch: -110° ~+10 º | ||||
| دقت زاویه ای: | ≤2mrad | |||||
| دقت تثبیت | ≤100μrad(1σ)(2°/Hz,1°/Hz Swing) | |||||
| حداکثر سرعت زاویه ای | ≥50°/s | |||||
| حداکثر شتاب زاویه ای: | ≥90°/S | |||||
| عملکردهای ردیابی | سرعت حرکت: | 30 پیکسل/فریم | ||||
| کنتراست تصویربرداری هدف: | 8% | |||||
| پیکسل تصویربرداری هدف (حداقل) | 4x3 پیکسل | |||||
| پشتیبانی | ضد انسداد بدون از دست دادن عملکرد | |||||
| رابط | ارتباطات رابط |
RS422 x1 (TTL اختیاری) | |||
| خروجی ویدئو | اترنت | ||||
تصویر![]()
![]()
![]()
نقشه مکانیکی
![]()
اصل کار سیستم ردیابی پلت فرم نوری
سیستم ردیابی ابتدا هدف را در حالت بیشتر-مشاهده-اما-کمتر-مشاهده جستجو می کند و سپس هنگامی که آثاری از هدف را پیدا کرد به حالت کمتر-مشاهده-اما-بیشتر-مشاهده تغییر می کند. ردیابی به فرآیند مکان یابی یک هدف متحرک در طول زمان اشاره دارد. هنگامی که یک سیستم ردیابی از یک سنسور الکترواپتیکی (به عنوان مثال، یک دستگاه جفت شده با بار (CCD: Charge-Coupled Device)) برای به دست آوردن توالی تصاویری از حرکت هدف استفاده می کند، ما آن را یک سیستم ردیابی الکترواپتیکی می نامیم. سیستم های ردیابی فوتوالکتریک معمولاً از فناوری ردیابی محور مرکب استفاده می کنند که شامل دو واحد درایو، رک و مرحله ردیابی دقیق است. ابتدا، رک باید سیگنال چرخش موقعیت یابی را با توجه به سیگنال هدایت به دست آورد و هدف را با میدان دید بزرگ و فرکانس نمونه برداری کم توسط چرخش خود روی آشکارساز درشت ظاهر کند و نتیجه موقعیت یابی را با یک محدوده حرکت بزرگ و دقت ردیابی کم که توسط گشتاور حلقه کنترل هدایت می شود، به دست آورد. بر اساس کاهش خطای ردیابی آشکارساز درشت، باقیمانده باقیمانده ردیابی هدف که توسط سیستم سروو رک ایجاد می شود، وارد ردیابی ثانویه می شود. پلت فرم ردیابی دقیق، موتور را با مقدار خارج از هدف به دست آمده از آشکارساز ظریف با میدان دید کوچک و فرکانس نمونه برداری بالا هدایت می کند و دقت نهایی اشاره محور نوری تحت عملکرد ردیابی با محدوده حرکت کوچک و دقت ردیابی بالا به دست می آید. وظیفه نهایی سیستم ردیابی نوری، کاهش مداوم خطای محور ظاهری بین دستگاه و هدف با هدایت ابزار از طریق موتور است.
![]()
![]()
گواهی HONPHO![]()